Versión de HTML Básico
333
ST 4.2 –
Emergencias radiológicas y nucleares
LOCALIZACIÓN DE MATERIALES RADIACTIVOS EMPLEANDO
UN ROBOT MÓVIL CON GPS
Segovia, Armando
1
*; Benítez, Jorge
1
; Garduño, Mayra
2
;
Bucio, Francisco
1
; Rivero, Tonatiuh
1
1
Instituto Nacional de Investigaciones Nucleares. México.
2
Instituto Tecnológico de Toluca. México.
* Autor responsable, email: armando.segovia@inin.gob.mx
El trabajo con materiales radiactivos implica el empleo de ciertas herramientas que ayudan a
los empleados a mantenerse a distancias prudentes de las fuentes. La energía proveniente de
este tipo de materiales es difícil de percibir, por lo cual aparatos especiales deben ser
empleados, los cuales muchas veces es preferible sean emplazados de manera remota. Para
ello, los operadores de este tipo de equipos deben poder percibir de manera remota el
ambiente en el cual el dispositivo o aparato evoluciona. Con ayuda del desarrollo aquí
propuesto, el operador podría situar de manera adecuada el aparato de medición a fin de
localizar de manera precisa la fuente de radiación. Este sistema permitiría también realizar
tareas con fines de su recuperación. Actualmente han aparecido en el mercado una gran
cantidad de dispositivos sensoriales que cada vez se emplean más y más en los robots móviles
con la finalidad de extender sus capacidades de percepción. Tales elementos permiten facilitar
su posicionamiento de manera cada vez más autónoma, lo cual apoya de manera positiva el
trabajo de los operadores. En el caso de la localización de fuentes radiactivas, esto ayudaría a
los expertos en protección radiológica mediante el posicionamiento a distancia de sus aparatos
de medición de la radiación. Para tal trabajo se propone el desarrollo de un sistema basado en
un robot móvil provisto de un receptor GPS para habilitarlo a llegar al punto destino ordenado
por el operador donde se sospecha la posible presencia de alguna fuente de radiación. El
punto en cuestión es indicado de manera interactiva por el operador sobre un mapa del lugar,
punto al cual el robot puede llegar de manera autónoma con una precisión dependiente del
sistema GPS (dentro de un radio de 3 m); la localización fina de la fuente radiactiva es
mediante el empleo del detector de radiación.